공수는 객사(客舍)의 부속건물로써 부엌 · 곳간 · 온돌방 등으로 구성되어 있으며 기능으로는 객사를 관리하는 인원과 중앙 사신을 수행한 행력인력들이 유숙하고, 객사에 필요한 물품을 보관하던 곳이다. 이들 업무를 주관하는 곳이 공수청(公須廳)이다.